それぞれの実装について

transform.positionに加算

Unity上で等速で物体を動かそうと思った場合、固定の値を物体の座標に対して加え続けるという実装が一番簡単です。

座標に対して直接値を足していく実装なので、動作が分かり易く、入門書籍でもこの実装を見かけます。

一方で、Unityの物理演算を使いたい場合にはこの実装は正しく動作しないという理由から避けられる傾向がある気がします(代わりにAddForceを使っている記事が多い気が)。

特にどういった時に不都合なのかは、後述する検証①に書きます。

void FixedUpdate(){
    Vector3 vec = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"),Input.GetAxis("Vertical"),0);
    transform.position += vec * Time.deltaTime;
}

rigidbody.velocityに代入

物理演算をある程度機能させた状態で等速運動を実装する方法として、直接velocityに速度を代入してしまうというパターンがあります。

void FixedUpdate(){
    Vector3 vec = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"),Input.GetAxis("Vertical"),0);
    rigidBody.velocity = vec;
}

公式ドキュメントでは、非現実的な物理シミュレーションになってしまうから、直接velocityを変えないでAddForce関数を使ってくださいと書かれています。とはいえ、そもそも完全な等速運動を実装するケースで現実・非現実感を気にしている方が稀な気がするので、直接代入しても良いとは思います。

rigidbody.MovePositionを使う

RigidBodyにはMovepositionという関数が存在して、引数に指定した特定の座標に向かって移動させる関数です。

ちなみに検証②でも確かめますが、Rigidbody の Is Kinematic を設定していないと、上記のpositionに加算する挙動と同じになるようです。

void FixedUpdate(){
    Vector3 vec = new Vector3(Input.GetAxis("Horizontal"),Input.GetAxis("Vertical"),0);
    rigidBody.MovePosition(transform.position + vec * Time.deltaTime)
}

検証

検証① positionに加算とvelocityに代入の差

positionに加算 と velocityに代入 の差について調べます。

まず差がない部分ですが、物体の移動距離は 時間 × 速度 で求まるので、 positionに加算する量をvelocityと同じにして、FixedUpdateの間隔時間(今回の実装だとFixedUpdate内でのTime.deltaTime)をかけることで、全く同じ距離の移動を実装することができます。

一方大きな違いとしては、positionに加算では物体との衝突がほとんど考慮されません。 Unityにはある物体Aが物体Bに衝突する時、Aが1フレームでBを飛び越えるほどの速度でも、位置と速度の関係からAがBを飛び越えないように計算するシステムが備わっています(詳しくはRigidbodyのCollision Detectionで)。

しかし、positionに直接加算する場合にはこのシステムが適用されず無視して壁抜けします。 positionに加算の場合は1フレーム1フレームワープしているという表現がピッタリかもしれません。なので、例えば物体に重なるような移動速度だと、相手にめり込んで無理やり追い出される(追い出す)力を受けます。